装车机

一）概述 

山东库卡景昂智能装备有限公司经过八年的市场研究，经过多次反复实验，成功开发出自动化装车系统。 

项目名称 ：袋装物料装车系统 

二）设计标准 

装车系统的设计、制造和试验应符合下列标准与规范的最新版本适用部分的规定和要求：

三）设备部件说明，包括袋子拾取装置，输送装置，物料整平压平装置，自动装车主机，辅助成像系统，微电脑控制系统。系统也可直接联接需方输送线。

袋子拾取系统：把码垛好的袋子自动放到输送线上。

输送系统：放在输送机上的袋子自动输送到抓取工位，进行装车！ 

司机根据路面标线，把车开到标记位置，设备完成自动扫描后根据车型自动计算编组进行装车。

装车方式。

装车方式一，采用机器人装车。

装车方式二，自动编组装车。 

设备有自动计数功能，可和需方公司ERP系统连线，实现数据采集，全程微电脑监控。微电脑控制系统负责系统的自动化程序处理！ 

四）装车系统能力要求： 

 主要技术参数 

 型    号:KUKAJAM40T, KUKAJAM60T, KUKAJAM80T

 装车能力：2000-10000（袋/小时） 

 物    料：种类：水泥、化工、粮食、面粉等 

 包装：成品袋：40或者50（kg/袋） 

 带    速：0.8m/s-1.5m/s

 机架行走速度:0.27m/s

 皮带运行电机减速机:中大或者SEW

 机架行走电机减速机: 中大或者SEW

 带    宽:650mm

 机    重:8T

 外形尺寸:19550×4200×5570mm

 工作气压稳定（压力要求0.6-0.8MP） 

 工作电源：三相AC380V

 五、设备配置清单： 

 电源线、气管本身均选择耐低温材料；电源线、气管走线槽。 

 电气控制系统美国AB或者德国西门子。 

 气动元件德国费斯托或者博士力士乐。 

 伺服系统德国博士力士乐或者武汉迈信。 

 伺服电机德国博士力士乐或者湖北恒星。 

 输送驱动电机SEW或者中大。 

 滑块轴承日本THK，输送轴承哈尔滨。 

 六、设备维护 

 注意看、注意听每个部位有无异常动作和声音。 

  注意检查出库是否合格。 

 注意检查托盘库托盘是否放反。 

 机器运行过程中不要进入护栏内。 

 防护栅栏安全门上装有行程开关，打开门后机器人会停止工作，机器人工作时不要随便打开，紧急情况下可作为机器人的急停开关。 

 任何情况下都不允许私自打开机器人尾部的电池盒，因为操作不当会使机器人瘫痪，如有需要请联系厂家。 

  在手动操作机器人时，要尽量避免各关节轴的动作幅度过大，以免对机器造成损坏。 

  在使用示教盘时，不要随意改动程序和设置，最好先将程序备份。 

  使用手动操作机器人时，不要将速度设置得过高，以免操作不当将设备撞坏。 

 七、设备保养注意事项 

 1、机械设备日常维护及保养： 

 为保证机械设备经常处于良好的状态，随时可以投入运行，减少故障停机，减少机械磨损，延长机械使用寿命，降低机械运行和维修成本，确保安全生产，必须强化对机械设备的维护保养工作。 

 机械设备的保养与维护应坚持以“清洁、润滑、调整、紧固、防腐”为主要内容： 

 清洁：每天保持设备的清洁状态。 

 润滑：定期对设备进行润滑，需润滑的部位有链条、气缸和导杆。 

 调整：定期检查码垛位置是否有偏移，检查运动部件是否有因位置偏移而有摩擦的情况，及时调整，发现后及时调整。 

 坚固：定期检查每个运动部位的螺丝是否有松动。 

 防腐：机械生锈不仅影响美观，而且可能会有安全隐患，码垛机主要的防腐部位是抓手，要定期用抹布蘸润滑油擦拭机器表面。 

 2、电器控制柜及电气设备的的日常维护 

 检查用电器控制柜内电气设备结构是否完整、外壳有无损坏，电气控制是否正常、准确，运行情况和温升是否符合规定，有无受潮、受热、受腐蚀性物质侵蚀。 

 定期检查线路负荷 

 检查是否有未经批准随意改动线路、增加或拆去用电设备、擅自增大熔体等现象，检查建筑物、设备金属外壳是否带电、测量线路负荷电流是否超过允许值等，判断线路是否工作正常。 

 定期检查线路接头 

 检查线路接头是否氧化、松动或松脱绝缘是否损坏，接头是否发热。有时候对接地点和接引线容易忽视，应特别注意。 

 定期检查电气控制柜线路、设备的紧固件、支持件 

 检查这些紧固件是否牢固，有无松动、脱落、受潮、腐朽严重锈蚀等。线路的有关安全间距是否发生变化，线路和设备的紧固状况是否改变等。 

 定期检查配线管道、绝缘子和槽板 

 检查电气控制柜这些配线器材有无损坏、锈蚀、管道接头、接地线有无松脱、松动、断裂。配电板（箱）是否清洁，有无水和其他异物侵入。 

 每六个月或季度对PLC进行清扫，切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下，进行吹扫、清扫后再依次原位安装好，将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC控制柜内卫生;

保持设备表面清洁，并及时清理灰尘。